súhlas druhého rodiča s vycestovaním dieťaťa do zahraničia

Dobrý deň, potrebovala by som poradiť, urgentne... Ak mám notárom overený súhlas druhého rodiča s vycestovaním dieťaťa do zahraničia na dlhodobo, potrebujem aj rozhodnutie súdu?
Ďakujem